Gebaudeüberwachung mit Robotern
R2D2 ruft Bodenstation
Gebaeude-Ueberwachung mit teilautonomen mobilen Robotern
Sie sind ungefaehr 50 Zentimeter gross, schwarz, mit einer Videokamera zum "Sehen" ausgeruestet und flitzen zu nachtschlafender Zeit von Bild zu Bild. Fehlt eines der Exponate oder treffen sie auf unbekannte Personen oder Objekte, schlagen sie als erstes Alarm und gehen dann in aller Ruhe daran, die unbekannte Situation zu erkunden und in einer Karte aufzuzeichnen. Die neuen Serviceroboter sind klein, intelligent, mobil und - fast das Wichtigste - sie sind bei voelliger Schlaflosigkeit stets hellwach. Entwickelt wurden diese teilautonomen mobilen Serviceroboter (TAURO), welche die menschlichen Waechter bei der UEberwachung von Museen oder Lagerhallen unterstuetzen, am Lehrstuhl fuer Technische Informatik der RWTH.
Ansprechpartner: Dipl.-Ing. Michael Pauly, Lehrstuhl fuer Technische Informatik der RWTH Aachen, 52056 Aachen, Telefon: 0241/ 80 36 35, Fax: 0241/ 8888- 308