FH Jena: MARVIN, der autonom fliegende Roboter, im Informatik-Kolloquium
Am Donnerstag, 27. Juni, veranstaltet die Regionalgruppe Ostthüringen/Jena der Gesellschaft für Informatik (GI), die FSU und die FH Jena das nächste "Gemeinsame Je-naer Informatik-Kolloquium". Zu Gast ist Prof. Dr. Günter Hommel von der Technischen Universität Berlin. Er hält einen Vortrag über MARVIN, den autonom fliegenden Roboter, der an seiner Hochschule entwickelt wurde.
Marvin ist ein fliegender Beobachtungs- und Erkundungsroboter, mit dem im unbekannten Gelände Objekte und Personen lokalisiert werden können. Das Gesamtsystem besteht aus einem Helikopter mit Bordrechner und einer Bodenstation aus mehreren PC.
Die Bordsensorik umfasst ein GPS, Magnetfeld-, Rotations- und Beschleunigungssensoren, Ultraschall, einem Flammensensor und einen digitalen Fotoapparat. Die Kommunikation stellt allen Rechnern im System den gesamten Systemzustand transparent zur Verfügung. Die Missionssteuerung wird am Boden durchgeführt, während der Bordrechner selbstständig einen Kurs abfliegen kann.
Marvin flog als erster Teilnehmer im internationalen Wettbewerb in den USA und gewann damit den ersten Preis in Höhe von 60.000 US-Dollar.
Interessierten sind zu diesem Kolloquium herzlich eingeladen, das am 27. Juni um 17 Uhr in der Fachhochschule Jena, Carl-Zeiss-Promenade 2, Haus 5, Hörsaal 2 (Raum 05.03.37), stattfindet.
Weitere Informationen:
http://www.fh-jena.de/~kleine/infkol/